En la Plaza Principal hay un busto de Hatuey, el valiente líder indio que resistió a los primeros conquistadores hasta que fue capturado por los españoles y quemado en la hoguera. También hay una muy animada Casa de la Trova. Vale la pena pasear por el Malecón, la avenida costera, desde el acogedor Fuerte Matachín (un fuerte de principios del siglo XIX que tiene un pequeño pero informativo museo municipal en el interior) hasta el Hotel La Rusa, que lleva el nombre de un emigrante ruso legendario que los años hospedaron celebridades como Che Guevara y Errol Flynn.

Una de las tres fortalezas de Baracoa, Fuerte Matachín, se completó en 1802. En 1868 se convirtió en un puesto de guardia del ejército español para el reconocimiento y registro de todos los que entran y salen de la ciudad. Después de la instalación de la pseudo-República, se utilizó en primer lugar como un bastión contra los piratas y luego fue utilizado por los españoles como prisión. Hoy alberga el Museo Histórico Matachín, cuyas exhibiciones muestran la historia de la ciudad, incluidas sus raíces taínas. Hay ejemplos de cerámica taína, esculturas y otros artefactos; exhibiciones sobre ciudadanos famosos; y otras que explican el papel de la comunidad en las guerras por la independencia y la Revolución.

El río Toa, nombre que significa 'rana' en lengua indígena, se encuentra a 10 km al noroeste de Baracoa. Nace en Chuchillas Nipe-Sagua-Baracoa y desemboca en la ciudad de Baracoa. El Toa se caracteriza porque es el río más ancho de Cuba y donde confluyen 71 afluentes. Con una longitud de 130 kilómetros, constituye el hábitat de un gran número de plantas y aves. La cuenca del río Toa ocupa alrededor del 70% de la Reserva de la Biosfera que lleva el nombre de "Cuchilla del Toa". Por los valores de su diversidad biológica, la variedad de sus paisajes, la peculiaridad de sus ecosistemas y la alta presencia de especies endémicas en flora y fauna, constituye el refugio y centro de especies más antiguo de Cuba. Destaca también por su profundidad y su exuberante bosque que atraviesa, por lo que se conoce como "Amazona Cubano". Los visitantes de todos los rincones del mundo son admirados fascinados por las bellezas naturales que alberga y el estado de conservación de esa joya de la geografía mundial. Disfrute de un día de ecoturismo en uno de los lugares más importantes de Cuba.

La Catedral "Nuestra Señora de la Asunción", surge a principios del siglo XVI en el pueblo de Baracoa. En ese momento esta iglesia era conocida con el nombre de la Iglesia Parroquial de la Villa de Baracoa. La iglesia es mejor conocida por preservar la Cruz de la Parra que Colón supuestamente usó cuando desembarcó en 1492 para reclamar Cuba por España y el cristianismo. De hecho, la datación por carbono ha confirmado que la cruz se fabricó a fines del siglo XV y tiene la edad suficiente para haber sido llevada por el explorador. Se puede afirmar con certeza que esta es una de las cruces más antiguas (quizás la más antigua) en el Nuevo Mundo.