En la Plaza Principal hay un busto de Hatuey, el valiente líder indio que resistió a los primeros conquistadores hasta que fue capturado por los españoles y quemado en la hoguera. También hay una muy animada Casa de la Trova. Vale la pena pasear por el Malecón, la avenida costera, desde el acogedor Fuerte Matachín (un fuerte de principios del siglo XIX que tiene un pequeño pero informativo museo municipal en el interior) hasta el Hotel La Rusa, que lleva el nombre de un emigrante ruso legendario que los años hospedaron celebridades como Che Guevara y Errol Flynn.

Esta fortaleza, que ahora alberga el Hotel El Castillo, se encuentra en una colina que domina Baracoa. Es un antiguo castillo, con techos de tejas rojas, con vistas de la amplia bahía con forma de ostra de la ciudad y la montaña emblemática llamada El Yunque (El Yunque), llamada así por su singular forma. Aunque la construcción comenzó en 1739, el fuerte no se terminó hasta casi 200 años más tarde. Incluso si se hospeda aquí, lo puede visitar para disfrutar de las vistas de El Yunque y la ciudad.

La Farola es un viaducto que conecta la ciudad de Baracoa, primera villa de Cuba, con el resto de las ciudades cruzando de sur a norte del macizo montañoso de Sagua-Baracoa. El viaducto está alojado en el aire a 450 metros sobre el nivel del mar y tiene una longitud de 6 kilómetros que recorre toda la montaña La Farola. Después de 20 meses de construcción, fue inaugurado en 1965. La ruta escénica tiene 11 puentes suspendidos sobre el abismo y está catalogada como una de las siete maravillas de la arquitectura cubana. Por la dificultad de su construcción y la importante función que cumple por conectar e integrar la ciudad de Baracoa con el resto de la isla. Debido a esto, ha sido declarado como una de las 7 maravillas de la ingeniería civil cubana

El lugar se caracteriza por un faro, conocido como La Concha, que data de 1861 y desde donde, subiendo sus 144 escalones, se pueden admirar unas vistas impresionantes. Su construcción fue autorizada por la Reina de España y comenzó la construcción del faro de Punta de Maisi en 1857, bajo la dirección del Ingeniero comandante, Don Mariano Moreno. En la zona se puede disfrutar de las magníficas terrazas de Maisí. De los 24 emergidos, algunos alcanzan la altura de 460 metros sobre el nivel del mar; mientras que en los niveles subterráneos puede alcanzar una profundidad de 180 metros. En días sin nubes tendrá la oportunidad de ver Haití, ubicado a 70 kilómetros de Punta de Maisí. También puede relajarse en la mejor playa de arena blanca que encontrará debajo del faro.